戶外體驗拓展的發展得益于理論探討和創新。沒有這些理論的貢獻，戶外體驗拓展就像一座沒有根基的高層建筑，很難有長久的生命力。戶外體驗拓展有哪些支持戶外體驗發展的“理論樁”？

戶外體驗拓展首先是一種學習方式，然后必須以學習理論為基礎。戶外體驗拓展的設計和實施都是按照“體驗式學習”的理念。從根本上說，它源于體驗式學習理論，屬于體驗式學習的實際應用。也就是說，體驗式學習是戶外體驗的核心內容。體驗式學習將在后面的章節中詳細描述，我在這里不再重復。

理論基礎2：心理學。

戶外體驗的拓展是集體心理咨詢技術的一種具體形式。在訓練過程中，主要是通過觸摸隊員的觀念、自我意識和心理體驗來觸發隊員的自我思考，進而形成自我發展，因此體驗式訓練以心理學(尤其是社會心理學和認知心理學)為基礎，同時融合了心理訓練的理論和技術，而不僅僅是爬山、攀巖、涉水等簡單的活動。

戶外體驗拓展的心理學理論基礎主要基于努力/放棄(積極/消極)的心理模型和體驗、理解、控制和超越的心理適應規律。

其基本原理是：通過戶外體驗，通過拓展項目活動中的場景設置，讓參與者充分體驗各種情緒，特別是負面情緒，從而深入了解自己(或團隊)在面對某種外部刺激時的心理反應和后果，進而學會控制和實現超越。

理論基礎3：業務相關理論。

戶外體驗拓展主要是針對企業培訓進行的，因此在設計戶外體驗拓展活動時，必須貼近企業需求，需要大量的業務相關理論為基礎。如管理、團隊建設、企業文化建設、項目管理、客戶管理、市場營銷等。

這三個理論基礎是拓展戶外體驗的重要理論基礎。當然，戶外體驗的拓展還需要其他理論的幫助，比如戶外生存知識、應急救援知識等。