這種訓練起源于第二次世界大戰期間的英國。當時，大西洋商務艦隊多次遭到德國人的襲擊，許多年輕的海員死于海底。根據英國海事局的統計，能夠從海難中逃生的年齡段主要分布在28歲到38歲之間。專家發現，這個年齡段的人心理成熟，生活經歷多樣，善于團結協作，正是這些因素幫助他們成功逃離。

鑒于上述判斷，人們故意從教育和培訓的角度將這個問題帶到現實生活中。因此，1941年，杰出的親英德國教育家庫爾特·漢恩和一家英國航運公司的董事長在英國建立了一所學校--阿迪布魯海事培訓學校。該校以海上訓練為樣板，培養年輕海員在海上的生存能力和船舶觸礁后的求生技能，培養面對逆境的毅力和勇氣。二戰后，隨著遠離戰爭和經濟的發展，戶外擴張開始超越軍事和生存的范圍。拓展訓練獨特的創造力和訓練方式逐步推廣，訓練對象也從海員擴大到軍人、學生、工商人員等群體。訓練目標也從簡單的體能和生存訓練延伸到心理訓練、人格訓練、管理訓練等。

<1989年中國成立第一個公民社會，1995年國外專業拓展進入中國，帶動了國內體驗式培訓的蓬勃發展。在日益激烈的競爭中，團隊精神已成為員工能力不可或缺的要素，創建團隊已成為國際潮流。因此，越來越多的企業在培訓員工知識和技能的同時，更加注重團隊合作，提高員工的心理素質，戶外開發培訓成為最有效的培訓方式之一。

發展性訓練，又稱“自我突破人格訓練”，是現代人和現代組織的一種全新的學習方式和訓練方法。它利用群山、漢海、大川等自然環境，配合各團隊精心設計的游戲。同時，將漂流、攀巖、登山、露營等冒險戶外活動簡化為安全、可操作的活動課程，納入企業管理培訓。在應對挑戰的過程中，讓學員們達到磨練意志、陶冶情操、完善個性、融化群體的培養目的。它突破了傳統訓練思維和訓練模式的要求，是一種新的訓練方法。